海倫凱勒曾說:「許多人對真正的幸福有錯誤的認識。它不是透過滿足自己的願望而實現的,而是透過忠於一項有價值的任務來實現。」Tesla創辦人馬斯克貴為首富,不過相較於提升生活品質,更樂於推動科技持續進化,Tesla全球EV銷量高居首位,SpaceX為首屈一指的航太企業,但馬斯克所擘畫的遠景,說明這些都只是夢想一部分的環節而已。
Optimus機器人開始實習
雖然Tesla官網宣稱是電動車、太陽能與清潔能源公司,不過真實的業務範圍並不侷限於此,就如馬斯克所說,Tesla是眾多新創公司的集合。二○二一年首次舉辦的AI Day,發表了酷似人形的機器人Tesla Bot,然而更重要的是「D1」晶片和超級電腦平台「Dojo」,意味著擁有發展上游到下游整個生態圈的能力。
而今年的AI Day,展示了「Optimus」原型機,包括二.三kWh電池組、電腦運算、二八個關節驅動器、六個驅動器等配置,全身能夠產生二○○個以上不同角度的動作,足以負重十公斤,並精準抓握小型零件,馬斯克表示目標是製造能夠取代人力的人形機器人,並將低成本造車策略移植到生產機器人,期望未來價格壓低至兩萬美元以下。
相較於知名的Boston Dynamic機器人,Optimus看起來失色不少,縱然經過工廠測試,距離實際發揮作用與大規模量產,仍然有著一段不短的路要走,但是,馬斯克點出了兩個人形機器人重要但是被忽略的關鍵,即「製造成本」與「可以和真實世界互動的大腦」, Optimus價格比車輛更便宜,且目標成為Tesla工廠主力,導入大量造車經驗運用於機器人。
過去Tesla曾被嘲笑是將電腦裝在四個輪子上,然而在電動車熱銷後,再度引用這句話卻有著新的生命,Optimus是把電腦放在兩條腿上。機器人可以代替人類進行危險、重複且無聊的工作,且可廣泛應用於各產業智慧製造、生活所需的各項服務,透過AI晶片的演進,賦予更強大觀察、預測、識別的進化能力。
智能化將成下一個兆元產業
全球工業演進大致分為三階段,從動力取代體力、以計算力協助腦力,到新一代資訊技術取代決策力,機器人是邁向智慧製造的重要環節;製造轉型智動化有四大方向,自動化技術智慧化、勞動人力數位化、供應鏈體系優化與營運分析與決策,透過聯網化、可視化、透明化、預測化與自適化建構基礎能力。
台灣智動化產業概分控制元件、工業機器人與自動化設備及系統三部分,關鍵零組件主要有控制元件,包含控制器、工業電腦、馬達及致動器等;工業機器人如直角坐標型、平行結構型、SCARA機器人、協作型機器人、多關節機器人等;自動化設備與系統則可有專用設備、檢測設備與自動化系統等。
國內知名零組件廠商,如上銀、台達電、研華、盟立等,工業機器人如廣明旗下達明、直得等,設備如佳世達、均豪、帆宣等。工研院預估我國今年智動化產業產值為六六二○億元,二○二八年將成另一個支撐經濟發展的兆元產業。
國際機器人聯盟(IFR)定義工業和非工業型機器人與機器裝置,服務型以用途分為專業與消費用,專業用銷售量以運輸物流用機器人為最高,且預期至二○二四年複合成長率將有三成,專業清潔用則因疫情而出現高成長,醫用機器人則是銷售金額最高,消費型則以家務用占比最高,而居家照護是持續成長的利基市場。
物流系統涵蓋貨物流動、運輸、處理與包裝,包含自主移動機器人(AMRs)與無人搬運車(AGVs),最大不同點在於AMR能夠自主導航,此次Tesla所展示的Optimus,採用與車輛相同的導航系統,具備WiFi和LTE連線能力,可以即時偵測環境中的物體動向,在前往目的地同時,並不會撞上周邊的人或物。
AMRs隨著導航技術更成熟,如Amazon Robotics、Omron等研究機器人艦隊控制系統,除了可辨識架上取貨,還可組隊執行搬運等工作,在非工業環境,則可應用於住家、郵局、醫院、辦公室等,如ABB的行李搬運管家、Athon的智慧藥櫃、Fraunhofer IPA的智慧照護行動車等,應用範圍正快速向外延伸擴展。
自動駕駛與超級電腦
雖然Optimus功能以工廠為主,不過未來也可能延伸至服務型。隨著創新與產業轉型驅動,已可見搭載工業用自動化移動平台(AMPs)在倉儲、醫院與機場等場域的專業用服務型機器人(AGVs),也有家用型機器人於商場、餐廳等與客人互動,預期隨著AI演進,加上價格與經濟規模,機器人商機潛力無窮。
自駕車技術是Tesla AI Day重點分享精華,本次團隊將Occupancy Network導入自動駕駛當中,透過影片而非分格影像來訓練電腦,自動駕駛進化來自於大量資料的供給,對應在訓練資料上,可以分為自動標註(Auto Labeling)、模擬(Simulation)與資料引擎(Data Engine)三部分,根據Autopilot成員表示,僅需五分鐘就可以生成與現實世界非常接近的虛擬場景。
二○二一年Tesla發布FSD Beta之後,加入測試車主從二千人,增加到目前的十六萬人,按照馬斯克此前的描述,加入FSD測試車主,預計將在今年年底擴大至一百萬人。且在這一年之內,Tesla的自駕團隊已經測試了七.五萬個軟體模型,並已發布二八一個模組、更新了三五個版本,馬斯克也透露,按這樣的速度,Tesla可在年底向不限於美國和加拿大在內的全球推出FSD。
Dojo是本次AI Day的壓軸大作,馬斯克曾表示Dojo是性能野獸,能夠處理大量資料,用於無人監管式標註和訓練,即無需人工對訓練資料集進行標註,系統就能自行通過樣本間的統計規模,對樣本集進行分析,進而提高效率,不論是車輛的自動駕駛,或是未來延續到機器人應用,都將是最重要的「基本功」。
Tesla計畫將二○二三年第一季正式量產Dojo EXA POD,依循馬斯克「省時、省力、省空間、省成本」所打造,EXA POD具有人工智慧訓練超高算力的同時,還擁有擴展頻寬、減少延遲、節省成本等優勢。透過深度學習與迅速分析大量資料,Dojo不僅可自動處理標註資料,還可以尋找答案的最適解答。
超級電腦Dojo整合Tesla D1晶片,作為Optimus大腦,面部八顆Autopilot 攝影機,再加上感知與技術基本沿用FSD方案,將可望逐步跳脫傳統程序單一的執行指令,並透過AI模型自主學習。馬斯克期許透過AI Day,外界對Tesla的認知能夠超越電動車,成為真實世界AI領域的時代先鋒。
全文及圖表請見《先探投資週刊2216期精彩當期內文轉載》
◎封面故事:股匯腥風血雨後等待轉折
◎特別企劃:神操作電動車供應鏈
◎焦點議題:光通訊股進化 法人鍾愛哪家?
◎中港直擊:中國一帶一路...走投無路?
◎國際趨勢:脫歐後遺症 英國經濟麻煩大
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