市場預期2025年將是人形機器人量產元年,其中行星式滾珠螺桿是人形機器人線性關節關鍵元件,德國、瑞士、瑞典等大廠早已布局,日本廠商積極開發,台廠包括優士特精密、上銀、全球傳動等,在機器人高階滾珠螺桿也積極跟進。
人工智慧晶片大廠輝達(NVIDIA)、電動車大廠特斯拉(Tesla)、以及Open AI等,帶動人形機器人產業話題,亞系法人評估,2025年將是人形機器人量產元年。
觀察關鍵零組件,產業人士表示,滾珠螺桿元件其中的行星式滾珠螺桿,能耗減損較少,可負重較多,大幅提升傳動效率和加速度、傳動精度、壽命等,是人形機器人線性關節活動靈巧的關鍵元件,行星式滾柱螺桿已廣泛應用在軍事、國防以及航空業。
產業人士分析,人形機器人每一側需要7支行星式滾珠螺桿,包括上手臂、下手臂、腕部、大腿、小腿等,關節和手掌沒有相關需求,人形機器人全身大約需要14支行星式滾珠螺桿。
法人分析,特斯拉Optimus人形機器人線性關節,可能採行星式滾珠螺桿,不過行星式滾珠螺桿製造設備和加工技術門檻高,製造設備多掌握在日本、歐洲、美國等大廠,且到貨交期超過1年,設備進駐也需要大廠測試。
觀察目前行星式滾珠螺桿主要供應鏈,法人指出,德國舍弗勒集團(Schaeffler AG)以及旗下瑞士商GSA和Rollvis、旗下瑞典商伊維萊(Ewellix),在機器人傳動及行星式滾珠螺桿元件,布局許久。此外,德國博世力士樂(Bosch Rexroth)、日本THK、日本NSK等傳動元件大廠,也積極布局人形機器人高階滾珠螺桿元件。
台灣廠商在高階行星式滾珠螺桿也不缺席,法人指出,優士特精密(U-SCREWS)長期布局行星式滾珠螺桿,羅昇企業也代理伊維萊Ewellix滾珠螺桿產品。此外,全球傳動研發中心持續開發行星式滾珠螺桿產品。
傳動元件大廠上銀董事長卓文恒先前指出,在人形機器人領域,上銀提供減速機、機器人關節、滾珠螺桿等關鍵元件,檯面上的人形機器人大廠,持續與上銀集團洽商。