小鵬汽車(09868.HK)董事長何小鵬於微博撰文指出，現在市場上有不同的高階自動駕駛解決方案，如算法+規則時代及端到端時代。
當中，他指算法+規則時代中，涉及高清地圖+AI+激光雷達+算法，整體是最簡單做好，等於有一個上帝視角指導如何開車，視覺的反應效率很高，但很多區域無法開，以及需要有大量的規則博弈。白名單的無高清地圖+AI激光雷達+算法，複雜度大大提高，相比之下可以開的區域增加很多，但需要做更大量的規則，規則之間的博弈非常痛苦，需要大量的人力去維護，導致整個開的過程愈來愈不絲滑，導致能力的繼續明顯向上碰到巨大挑戰。
至於端到端時代，他指小鵬體系內，端到端起碼分為四個階段，端到端的複雜度更進一步提高，相比上述方案，能力會有反覆，以前很容易規則實現的能力，現在要大量工作；而以前要很多特殊規則適配的，現在反而會容易很多。
整體來說，隨著小鵬在端到端的不斷深入，他愈來愈堅信端到端+大模型的組合，可以解決L2-L4的軟件架構，但的確需要更大算力和相關硬件的變化配合(例如L4需要更多硬件冗餘)。而且端到端是真正可以全球化，是真正可以到小區和所有內部道路自動駕駛的最優解決方案。
此外，小鵬汽車AI智駕技術發佈會將於7月30日舉行，何小鵬透露，今次發佈會不光發布中國的智駕能力變化，還第一次同步發佈全球更多國家的智駕。今年年內，小鵬還會通過OTA，打通ETC，打通小區閘口，打通小區內部道路(包括各種減速帶)，甚至打通門對門的自動駕駛業務，這些能力都是基於今天的能力基礎上。這樣才是全國都能開，甚至小鵬正在努力中的全球都能開。(jl/cy)~
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