全新手術機器人開發架構 首重人機協作李佩璇 (2024-06-26 17:11:44)

康乃爾大學和密西根州立大學研究人員發現，在急診室高壓混亂的環境中，機器人能夠有效幫助醫護人員作業，支援臨床手術。兩校研究團隊共同研發了手術機器人原型，特別看重機器人在急診室等醫療保健體系中的運作和人機協作能力。

編譯／曲姵蓉

康乃爾大學和密西根州立大學研究人員發現，在急診室高壓混亂的環境中，機器人能夠有效幫助醫護人員作業，支援臨床手術。兩校研究團隊共同研發了手術機器人原型，特別看重機器人在急診室等醫療保健體系中的運作和人機協作能力。

特殊全新架構

根據報導，康乃爾大學和密西根州立大學研究團隊開發機器人碰撞原型，強調機器人協助醫護人員床邊病人護理的潛力，提供特殊領域開發和測試機器人的全新架構。

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開發人機協作體系

康乃爾理工學院和康乃爾資訊科學助理教授Angelique Taylor表示，當人們試圖將機器人整合到一個環境時，不能讓機器人馬上完全自主，而是需要先了解機器人能提供什麼幫助，現有的運作機制是什麼，以及手術室內的人機協作體制該如何運作。

該研究旨在探索不可預測性較高的醫療保健環境中，機器人和手術團隊合作的動態發展可能性，研究團隊於3月在電腦協會（ACM）電氣和電子工程師研究所（IEEE）人機互動國際會議中，獲得了設計類別的最佳論文榮譽提名。

資料來源：Cornell

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