日本機器人展 所羅門秀人形機器人自主理解行動中央社記者鍾榮峰台北4日電 (2025-12-04 10:02:29)

日本國際機器人展(iREX 2025)在東京登場,所羅門今天表示,現場展示人形機器人技術,呈現「理解指令、看懂環境、走向目標、完成任務」的一體化流程,展現輝達(NVIDIA)執行長黃仁勳提出的物理代理人(physical agent)概念。

人工智慧3D視覺與機器人技術供應商所羅門,上午透過新聞稿指出,所羅門的技術由自家AI視覺系統,整合輝達GR00T VLA基礎模型與Jetson AGX邊緣平台,讓機器人同時具備語意理解、遠距感知與行動三項關鍵能力。所羅門也是輝達的機器人合作夥伴。

觀察目前人形機器人發展,所羅門說明,人形機器人要成為真正可在現場工作的「物理代理人」,仍有看不遠、學習速度慢、手指不夠靈巧三大限制,這些弱點使得機器人即使能聽懂指令,也常常難以在真實環境中順利完成任務。

所羅門指出,此次在iREX 2025展會,展示人形機器人「遠距辨識+準確3D物件定位+自主行走」全流程整合,突破第一項「看不遠」的瓶頸。

所羅門說明,雙足人形機器人先由視覺語言模型(VLM)理解人類口語指令,再使用所羅門自研的遠距視覺技術,從5公尺外可找到物體,包括讀取指針式儀表數值、不同產品種類計數,或重新找到物件被移動後的位置。

定位完成後,視覺系統導引雙足機器人走到物品前並穩定抓取,讓「理解、感知、行動」自然串接,不依賴任何預先排好的腳本。

所羅門說明,與一般人形機器人廠商常使用的剪輯影片和遙控器展示不同,這次實體展示讓人形機器人在現場,僅靠人類指令能自主完成行動任務。觀眾可以把自己身邊的物品拿給機器人測試,親眼看到機器人如何理解,即時搜尋、定位並自主走向並抓取物品的全體過程。

所羅門指出,免費受邀12月中旬的SEMICON Japan展會,將再度展示相關技術。

所羅門表示,SEMICON Japan首次設立AI Humanoid STADIUM專區,全球有4家人形機器人公司入選,包括所羅門、川崎重工、宇樹科技、波士頓動力,所羅門是其中唯一的台灣企業。
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